伺服电机由伺服驱动器和电机两部分组成，电池位于驱动器主板上。之所以需要电池是因为伺服电机在平时使用过程中难免会存在关机断电情况，但驱动器中的数据又需要长期保存，这时主板在设计时会额外增加一块电池，用来保存和维持其中的重要数据。