表示Z轴绝对位置错误。报警可通过输入绝对位置确立时所输出的参数，然后重新接通电源予以解除。轴的原点信号丢失，需重新设置原点。通常这个报警是由于驱动备份电池电压低造成的。

伺服系统的应用：

伺服系统不但可以用于工作机械和一般工业机械等需要高精度位置控制和平稳速度控制的应用，也可用于速度控制和张力控制的领域。