雀巢奶香拿铁不可以用冷水泡，因为雀巢奶香拿铁属于属于速溶咖啡并，速溶咖啡是将咖啡豆烘焙后，与其他种类的咖啡豆混合粉碎，然后将萃取出来的咖啡液干燥后完成的。速溶咖啡需要热水溶解才能冲泡速溶咖啡时，水温要控制在80 ~ 90度，这样苦味就会降低，味道也会更加醇厚。