1、两个力作用在同一物体上（同体）。2、每对力或每对合力在同一直线上，方向相反，大小相等。（即合力为零）（等大，同线，异向，同物）。3、这个物体处于静止状态或匀速直线运动状态（和相互作用力相区别）。

以上就是对于平衡力怎么判断的步骤和方法，仅供参考。