相互作用力大小相等，方向相反，作用在两个物体上，作用在同一直线上，两个力的性质相同（如果是拉力，均为拉力）。两个力相互依赖：同时产生，同时变化，同时消失。

平衡的两个力大小相当，方向相反，作用在一个物体上，作用在同一直线上，两个力的性质可以不同（如一个是拉力，另一个可以是摩擦力），两个力不相互依赖，互不影响。