不算立案。诉前调解是指诉讼前组织的调解，是由人民调解委员会派驻法院的调解员负责进行。诉前调解撤回起诉后，不计算为法院立案后撤诉。应属于诉前调解撤诉。如果是调解撤诉的是离婚案件，一般可以认定为当事人已经向法院起诉离婚一次。