地跨约南纬5度至北纬5度，东经10度至25度之间，即位于东半球西部。

刚果盆地位于非洲板块内部，地质作用以相对稳定的沉积作用为主，这种板块位置成为刚果盆地形成世界上面积最大盆地的地质基础。

刚果盆地西临大西洋和几内亚湾、北临北非几内亚高原、南临南非高原而东部则以尼罗河为界与东非高原相邻。刚果盆地的形状很像一个正方形，面积约337万平方千米，相当于我国面积三分之一左右。