收篙就是收起竹篙，也就是停船的意思。

篙是指用竹竿或杉木等制成的撑船工具，出自于《世说新语·政事》：“尝发所在竹篙，有一官长连根取之，仍当足，乃超两阶用之。”船指的是举凡利用水的浮力，依靠人力、风帆、发动机（如蒸气机、燃气涡轮、柴油引擎、核子动力机组）等动力，牵、拉、推、划、或推动螺旋桨、高压喷嘴，使能在水上移动的交通运输手段。