意思是自由自在地飞翔。

自由翱翔是用来形容一个人心理上、思想上获得了充分的自由，是一种夸张的文学表现手法。

翱翔，是鸟在空中自由自在飞翔的样子。当一个人沉浸在自己喜欢的境界里时，充分发挥自己的想象，放飞自我，这时候的心情就可以用自由翱翔来形容。