伺服控制器输入电压偏低

正常运行好几年的设备突然发现轻微跑位,更换线路,确认连接机构状态,更换伺服控制器都没有效果,增加屏蔽环也没有用,最后发现问题是伺服控制器的电压输入不够,只有21.3V,升压至23v也没有效果,继续升压至23.5V后发现跑位就解决了。