目前伺服都有积分控制，理论上脉冲误差累积是没有的，但是伺服一般还会有CLR（脉冲清除功能），用于消除累积脉冲。

另外，如果发现位置不准，不一定就是脉冲累积问题，脉冲干扰、机构间隙等可能是原因，需要排查。

装个原点开关每次上电检测没问题.