伺服63o报警是表示编码器错误(内部数据连续三次异常)。消除方法:1. 请将UVW 接头的接地端(绿色)与驱动器的散热部分连接。

2、 请检查编码器信号线，是否有与电源或大电流的线路确实的分隔开。

3、 请使用含屏蔽网的线材。

4、 若无改善，请送回经销商或原厂检修

伺服跳630是什么意思

一、故障现象

现场调试时，空载运行时，伺服报警Er.630，Er.500。

二、故障原因

电机参数不对（尤其是极对数）

电机未做角度辨识

UVW相许错误

上位机指令抖动

EtherCAT通讯被干扰