原理：是传感器发送超声波脉冲并接收回来。

利用发射信号和接收信号之间的时间差，可以确定到物体的距离。常见的设计是将发射器和接收器构建到同一个物理外壳中，尽管它们也可以安装在单独的单元中，例如一些带有单独发射器和检测器的光电传感器。将发射机和接收机安装在同一个单元中可以简化安装和布线。