最早的猫科动物是生活于5500万年前的始猫。

动物学家认为，现代家猫可能是由野猫逐渐进化而来。野猫为了捕鼠而在人类家宅出没，这对人类来说，正是求之不得的事，自然不会赶它。

由于在人类的居所中捕食，猫就渐渐地变得不怕人。有时小猫会产在家宅中，从小和人类一块生活，两者便更加亲近。