蠕虫是多细胞无脊椎动物中的一种，蠕虫分为三大类：扁虫、带虫和环虫。但是，人们还是比较习惯叫它们蠕虫。扁虫、带虫和环虫是根据它们的身体形态来划分的。在动物分类学史上，蠕虫曾被认为是独立的，具有特殊性的一类动物。