蠕虫是多细胞无脊椎动物。

蠕虫是靠身体的蠕动向前行走的。不过蠕虫这个名称在今天来说已经没有什么实际意义了，因为它已经被分成了三大类：扁虫、带虫和环虫。

蠕虫都有着怪异的长相和习惯，比如说扁虫中的绦虫，它在水里有一个近亲，采用将自己的身体一分为二的方式来繁殖后代带虫中的鞋带虫长得特别长，可以达到数米环虫中的海耗子，身体可达18厘米长，7厘米宽，就像是一只真的老鼠。