步进电机在末通电工作时，用手是可以转动电机轴的，在转动时有明显的步感，电机越大，步感越重。电机轴芯用手扭不转有以下几种原因

1、空载电机的引线互相之间有两根以上人为短接当转动电机轴时，步进电机变成发电机，将引线短路，相当于发电机输出被短路，负荷太重，所以转不了。

2、驱动器已接电源，还没接受指令工作此时驱动器己输出刹车电流，将电机锁定。

3、轴承或轴套损坏:转子被杂物卡死。