步进电机的脉冲频率，指的是一秒钟时间控制器向驱动器做高低电平的次数（5hz就是一秒钟做了5个高低电平）。频率高时单位时间里脉冲个数多，相对来说步进电机就转得快。频率高转得快，个数多转得圈数多。