镇扬渡轮一般24小时的，没有最晚几点一说，到了买票船来就走。不过，目前疫情防控，可能不开放渡轮倒是真的。可以在扬州西站或者万达那边找拼车坐，20一个人到镇江火车站，也很方便的。渡轮不开，可以打车也可以坐镇扬专线公交车。

这两种方式都是走润扬大桥走的，镇扬专线好像最后一班车是6：20左右。