史陶比尔电子多臂机由提综与选综两大部分组成，提综装置采用旋转式机械控制或回转式，选综用二进制逻辑信号代替纹板，采用微机-电磁阀控制。通过机械臂腕部装不同的执行构件，可以是手爪、钻头、焊枪等等一系列不同工作目的的执行构件，然后通过机械臂大臂与小臂甚至腕部的运动副去实现我们执行构件的目的位置和姿态。