豆丹虫的成虫俗称豆天蛾，是鳞翅目天蛾科昆虫。它是完全变态昆虫，要经历卵，幼虫（豆丹虫），蛹，成虫（天蛾）四个阶段的发育。当蛹羽化为成虫时，体形与豆丹虫差异非常明显。

成虫体型大，浅黄色或黄褐色，对触角羽状，全身有鳞片或毛，腹部特别肥大，吸食花蜜，飞行能力强，夜晚活动，有趋光性。豆丹虫以豆类植物叶子的为食，但因它蛋白质含量高，容易消化，所以有的地方人饲养豆丹虫取食。