唇亡齿寒的主人公是宫之奇、虞公

唇亡齿寒：唇没有了，牙齿就寒冷。比喻双方休戚相关，荣辱与共。

宫之奇，春秋时虞国辛宫里人，春秋时著名的政治家。

虞公是春秋时代姬姓的公爵诸侯，是周朝皇室的后裔。有先见，虞君不听其唇亡齿寒之劝，终被晋国所灭。