软镜顾名思义是柔性、可弯曲的可视镜。医学上根据不同系统使用的镜分成多种，比如耳鼻喉有咽喉镜，呼吸系统有支气管纤维镜，消化系统有胆道镜、结肠镜。

泌尿系统也有多种镜，比如输尿管软镜、肾镜、软性肾镜、软性膀胱镜，这些都属软镜系列，从结构和构造可分为两大类，一类是纤维软性镜，另一类是电子软镜。