千乘和万乘，是我国春秋时期，一个诸侯国军事力量的单位。

春秋以前，一乘战车，由四匹战马拉拽，配备御手一名，负责驾车掌握方向，弓箭手一名负责远处的进攻，戈手一名负责近处防御。每辆车后跟随五十到七十名步兵。由于一辆战车价格昂贵，有千乘战车的诸侯国，就已经非常强大，更不用说万乘之国了。