春秋千乘之国只五个：鲁，宋，中山，卫，郑。

《战国策书录·叙》说当时：“万乘之国七、千乘之国五，敌侔争权，盖为战国。”意思是除了战国七雄外，还有五个国家的实力也不弱，仅仅是比七国弱小一点，这五个千乘之国就是中山、宋、鲁、卫，郑。何谓乘春秋战国时期四匹马拉的一辆兵车称之为“乘”，一辆兵车包括甲士和步卒等等一起刚好100人，千乘之国字面的理解就是指拥有1000辆战车的国家，简单点说就是带甲10万，这已经是一个中等诸侯国的实力了