是指拥有6个气缸，且一字排开的发动机结构。

直列六缸发动机只有单一曲轴，设计上出力较为平衡，但发动机较长，在V6发动机普及后已经被大多数的车厂放弃使用

宝马和沃尔沃汽车是小数仍然生产直列六缸发动机的车厂，前者配置于其高性能的前置后驱房车，后者配置于入门级的前置前驱房车。