手扶拖拉机按发电大小分为2.2千瓦以下、2.2～4.5千瓦、5～13千瓦3个等级。

按作业性能分驱动型、牵引型和驱动牵引兼用型。驱动型主要配套旋耕机作业，故又称动力耕耘机牵引型主要配套牵引式农具作业兼用型既可配套旋耕机作业，又可配套牵引农具作业或配上挂车进行运输作业。

按行走装置分为轮式、履带式和耕耘式。轮式手扶拖拉机按行走轮数量又分为单轮和双轮两种。