手扶拖拉机和普通拖拉机最明显的区别是手扶拖拉机只有一根行驶轴而普通拖拉机有两根行驶轴，手扶拖拉机没有方向盘，只有人工控制的方向把手，而普通拖拉机则是方向盘控制方向。手扶拖拉机都是小行拖拉机，主要用于小面积耕地或者山地等道路不通畅的土地耕作。