心甘情愿。

详细解释：

发音：xīn gān qíng yuàn

释义：

心里完全愿意没有一点勉强。多指自愿作出某种牺牲。心甘：乐意。

出处：

宋·王明清《摭青杂说·项四郎》：“此事儿甘心情愿也。”

例句：

我心甘情愿把心爱的钢铁侠玩具送给了同学。

近义：

何乐不为死心塌地心悦诚服自觉自愿

反义：

强人所难死不甘心迫不得已万不得已