金刚柱又叫金刚杵。又称为宝杵、降魔杵、杵等，原为古代印度的武器，由于质地坚固，能击破各种物质，所以冠以金刚杵之名。

密教中，金刚杵象征摧灭烦恼的菩提心，是诸尊之持物或修法的道具，于曼荼罗海会的金刚部诸尊都执持金刚杵。最初金刚杵尖端十分锐利，但是随着时代的推移，金刚杵渐呈形式化，而今日所用的金刚杵，都是短小、钝拙而不锐利，其形状已改变许多了。