一般都在灌木丛或者陈旧住宅的屋檐下。

黄长脚蜂体长18～23mm。体色鲜黄色最大特征为各脚有黑黄相间斑纹。无近似种。触角黑褐色，端部附近黄橙，复眼间黑色斑发达，中胸背板黑色有黄色直条斑，第三腹节具发达黑横条，中后脚呈黑黄相间的斑纹。

黄长脚蜂成虫除冬季外均可见，生活在低、中海拔山区。习惯筑巢于树丛或建筑物屋檐等场所。黄长脚蜂大部分活动于草丛、树丛间，属于杂食性昆虫，由于在白天活动，是昼行性昆虫。