故障1一般是激光测距传感器被挡住或卡住之类引起的，可以先确认下：

1）拨动激光测距传感器，是否有阻塞感，如果有可能里面有异物挡住激光测距传感器转动，取出异物或者转动没有阻塞感后再启动机器看是否还有问题

2）如果抱错位置在沙发之类下面，可能是激光测距传感器在沙发下被遮挡引起的抱错，在空旷地重新启动看是否还有问题。 如果拨动后并在空旷地启动还是报错，那就联系售后之类的。