解决方法如下

1、这类碰撞传感器都是机械式的，被障碍物卡住了。

2、机械式开关没有归位，所以APP也提示你让你敲一敲，大部分这类情况可以接触。

3、机械开关坏了。

4、这类传感器会通过排线、连接器、连到主板，线送了，插头接触不良都会导致这个问题。

解决方法恢复出厂设置即可