区别主要是外形上。南极磷虾有19对附肢，胸肢、腹肢等有羽状刚毛，游泳能力较强，但是它们的足并未形成颚足，这与十足目有所不同。

红虾有8对胸肢，其中包括前面的3对颚足以及5对步足。颚足位于口旁，可以帮助摄食。5对步足10只脚，这也是十足目的主要特征。