白菜熊为马来熊属下的一种小型熊类动物。是现存体型最小的熊，体长110-150厘米，体重27-75千克。全身黑色，体胖颈短，头部短圆，眼小，鼻、唇裸露无毛，耳小而颈部宽。两肩有对称的毛旋，胸斑中央也有一个毛旋。尾约与耳等长趾指基部连有短蹼。胸通常点缀着一块显眼的"U"型斑纹，斑纹呈浅棕黄或黄白色。舌很长，适于舔食白蚁。爪钩呈镰刀形，善于攀爬。