全站仪好。陀螺经纬仪是传统光学经纬仪上面安置一个陀螺仪，这种仪器主要作用是用于地下测量或矿山测量时候的定向测量。

现在陀螺经纬仪很少使用，而是用全站仪取代了，现在用于矿山测量的全站仪都是防爆型全站仪，防止在矿山下面发生爆炸。