位置环增益是用来控制电机的定位精度的。增益数值要调整适当太小会影响机床的动态精度还定位精度。位置环增益的设定越高，则响应性越高，定位时间越短。一般来说，不能将位置环增益提高到超出机械系统固有振动数的范围。因此，要将位置环增益设定为较大值，需提高机器刚性并增大机器的固有振动数。