天车主要由机械、电气和金属结构三大部分组成。

机械部分是为实现天车的不同运动要求而设置的，一般具有3个机构，即：起升机构、小车运行机构和大车运行机构。

金属结构部分：天车的金属结构主要由桥架和小车架组成。

电气部分：天车的电气部分是由电气设备和电气线路所组成的。