乳胶胸垫是需要抽出来清洗的，一般建议用手清洗，并采用30℃到40℃的温水清洗，不要使用过于刺激的清洁产品，要使用内衣洗护专用的清洁产品进行洗涤。内衣是贴身穿着的，所以清洁产品一定要使用温和不刺激的，禁止使用漂白剂或者消毒液清洗乳胶内衣。