一，按性质分类，可分为：重力（万有引力）、弹力、摩擦力、分子力、电场力、磁场力 等

二，按作用效果分类，可分为：拉力、压力、剪力、支持力、动力、阻力 等

三，按作用方式分类，可分为：接触力（如：弹力，摩擦力）和场力（即非接触力，如：万有引力、电场力、磁场力）

四，按研究对象分类，可分为：内力和外力