Rapid程序中必不可少的程序名称为HOME。 RAPID 是一种英文编程语言，所包含的指令可以移动ABB机器人、设置输出、读取输入，还能实现决策、重复其它指令、构造程序、与系统操作员交流等。每一个程序模块包含了程序数据、例行程序、中断程序和功能四种对象， 但不一定在一个模块中都有这四种对象，程序模块之间的数据、例行程序、 中断程序和功能是可以互相调用的，在 RAPID 程序中，只有一个主程序 main。