1、受力物体不同

2、共同作用力的受力物体是两个不同的物体，而平衡力的受力物体是同一个物体。共同作用力是性质相同的两个力，而平衡力不一定性质相同。共同作用力一定同时产生，同时消失。

3、共同作用力和平衡力都是等大反向，作用在同一直线上。