头部和尾部，均为毒腺所在地。蜈蚣的足上有发达的毒腺，所以蜈蚣的足上也有毒。

蜈蚣的毒腺中有毒液，通过口钳蜇刺注入猎物体内。但是它的毒液口服是无效果的，所以无论是其他动物还是人在吃蜈蚣时都不需去掉毒腺。

蜈蚣的第一对脚星钩状，锐利，钩端有毒腺口，外有坚硬的甲壳质包裹。毒腺分泌无色透明的黏稠液体，即为蜈蚣毒素。