有区别，两者的区别就在于他们表达的意思不一样和态度的不同。忠诚：是一个人对什么人或者事物的忠于和赤诚之心，是一个心眼跟着一个人办事的态度，比如：她对党的事业非常忠诚衷心：是一个人发自内心的真实情感或者态度，一种由里到表的情感的散发，比如：我衷心感谢老师对我们的敦敦教导。