四书五经有很多出版社都在出版，比较好的版本可以看中华书局出的《四书章句集注》即可。

如果想参照白话文解释的话，不要看现代人做的，要看朱子本人与弟子的白话文对话记录《朱子语类》，其中讨论四书的部分对于理解《四书章句集注》会很有帮助。