分为3种，分别是剪力、弯矩和轴力。

剪力：剪力是受力垂直于构件轴线，在构件内就会产生剪应力。

弯矩：弯矩是受力构件截面上的内力矩的一种，弯矩是一种力矩。也就是弯曲所需要的力矩，顺时针为正，逆时针为负。

轴力：轴力是与杆件轴线相重合的内力，用符号Fn表示。

内力有几种类型

工程力学中四种内力是N: 轴力——轴向拉伸或压缩 Qy，Qz: 剪力——剪切 Mx(T): 扭矩——扭转 My，Mz: 弯矩——弯曲