可以用水泡。一般我们会把牛腱子放水里,泡出血水。
例如:
把一整条牛腱子肉洗干净,放入清水里浸泡半小时,去除血水。    
浸泡好的牛腱子肉再用清水漂洗2~3次,放入大锅中用凉水,大火煮开(水要多放一些,最好要没过肉,锅要用不粘锅那种)。
锅开后,打开锅盖,去浮沫。    
捞出牛腱子肉,用流水冲洗干净。
起锅烧水,把肉和姜片放入锅中。
如果觉得水不够,可以加入一些开水。一定要刚刚煮开的水。大火再次煮开,转小火炖90分钟,中间最好把肉翻转2次,用长筷子和铲子一起轻轻翻,小心不要烫到自己。    
时间到了关火,盖子继续盖着,大约1个小时之后再打开盖子。这步骤是焖煮,也非常重要。
把肉取出放在一个大盘子晾凉。    
分成两份,用保鲜膜包好,放入保鲜盒或者比较密封的保鲜袋中放入冰箱冷藏3~4小时。    
之后怎么吃就随自己的意。醮料、凉拌、炒菜、做面条、煮粥等都可以。这款是凉拌,切好的肉加生抽、蚝油、陈醋、辣椒粉、熟芝麻、香菜等拌匀。    
注意事项
煮牛腱子肉的时候放入冷水,肉与凉水一起加热。