梯形图(LAD， LadderLogic Programming Language)是PLC使用得最多的图形编程语言，被称为PLC的第一编程语言。

梯形图语言沿袭了继电器控制电路的形式，梯形图是在常用的继电器与接触器逻辑控制基础上简化了符号演变而来的，具有形象、直观、实用等特点，电气技术人员容易接受，是运用上最多的一种PLC的编程语言。