不可以。无论是询问还是讯问，家属均无权旁听。未成年人做笔录，需监护人在场的除外。笔录一般由派出所的两个警察以上的人数参与对当事人进行讯问，事件当事人必须亲自到派出所接受讯问笔录，讯问结束后对笔录进行签字、按手印进行确认。