uds协议

UDS协议即ISO14229，是Unified Diagnostic Services，统一诊断服务，是诊断服务的规范化标准，比如读取故障码应该向ecu发什么指令，读数据流又是发什么指令。

can

CAN是控制器局域网络(Controller Area Network， CAN)的简称，是一种能够实现分布式实时控制的串行通信网络。

优点：

传输速度最高到1Mbps，通信距离最远到10km，无损位仲裁机制，多主结构。近些年来，CAN控制器价格越来越低。